医学上对性虐待的定义的范围要远远比人们意象中的要宽泛许多，它包括了各种形式的性侵犯。我们可以把常见的几种类型如下分类：
儿童性虐待：儿童性虐待指的是成年人、比受虐待人年长者、比受虐待人强壮的同龄者对未成年人实施的性侵犯。一般情况下都是成人或者受虐待儿童的托管人诱使或逼迫儿童脱下衣服，然后抚摸，最后实施性器官的虐待。
乱伦：是另一种类型的儿童性虐待。虐待者一般都是家庭的一些成员，如父亲、母亲、继父、继母、叔叔、表兄妹以及祖父祖母等。
调戏：指的是对身体某些敏感部位以及生殖器部位的性挑逗。这种情况在各个年龄阶段都有发生。
强奸陌生人：指的是暴力、愤怒以及压抑的力量通过以对一个陌生人实施性的虐待来发泄出来。包括插入身体的一些器官如口中、肛门、阴道等，即使强奸未遂也视为强奸。
强奸熟人：指的是那些彼此关系非常信任，放松了警惕而使得蓄谋已久的好色之徒得逞的一种性虐待形式。
已婚强奸：指的是已婚夫妇中一方强迫另一方做爱，也包括有着长期同居关系的性伙伴间的强迫。
性袭击：指的是以暴力或强迫的形式对身体的某些部位实施性的袭击。性袭击包括好多种类型，大多数情况下指的是女性对男孩或男人的袭击。
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