性骚扰心理的产生，与人的性欲求心理的异常有很大的关系。性欲，或性欲求，是人的性意识活动中最主要的一种性心理因素，它构成人的性行为的内驱力。有性欲求并不一定会导致性骚扰或性犯罪。只有在性欲求通过正常渠道达到满足时才不会导致违背社会道德规范与社会规范而走向邪路。
人的性需要受到性意识的驱使，而性意识变成性行为的中介是性活动的动机，性动机激发当事者去行动，使人进行性取向、性对象的选择，以求得性欲的满足。性需要越强烈，越迫切，由其所引起的性动机越稳定，越有力。但人的性意识，又决定着人的性冲动的方向。一个性意识不健康的人，就必然决定着其性冲动的方向朝着邪路上发展，并不能以自己的性观念、性道德来约束自己的性冲动。人如果没有这种自约力，加之没有正常的途径来满足性冲动，则会在其他因素的促动下，使性冲动转化为性骚扰，或性越轨，或性犯罪。
另外，人的性压抑也会使人形成性骚扰心理。积欲长期得不到合理、正常发泄的人，则会以歪曲的形态发泄自己的积欲。
综合以上，性骚扰心理的类型主要有以下几种类型。
心理变态型性骚扰
有一种性骚扰心理，属于心理变态性的。此类心理变态者，一般产生于早期的性压抑，或者其他的性心理变态。他们的性欲望特别旺盛，对女性具有特殊的好感与嗜好，只要一天不与女性接触，就会像丢了魂似的。他们明知自己的做法会引起别人的反感，但往往控制不住自己的性欲望，属于一种变态心理。
变态式性骚扰是某些性心理不够健康的男性所特有的行为。例如暴露癖、窥明癖、恋物癖等等，这种行为通常在比较隐蔽的环境中进行，处于青春期的少年男性是这种性骚扰的高发人群，这种性骚扰者尽管尚未对受害者产生直接和公开的伤害，但这种伤害却始终处于不断升级的状况。此种性骚扰和个人的自控能力、社会的关注有很大关系。
心理障碍型性骚扰
此类性骚扰心理者，本没有性心理方面的缺陷或疾病，驱使其对妇女进行性骚扰的动机，只是出于自身极端的利己主义。
这类人，因为存在心理上的障碍，所以他们身上的大男子主义思想特别严重，他们从来看不起女性，轻视女性，不但在工作中如此，就是在生活上也是如此。对女性漠不关心，冷漠无情，专以玩弄女性为乐事。他们常以对女性的性骚扰来满足自己的虚荣心与享乐欲望。
此类心理者，对女性的占有欲很强，对女性有着很大程度的爱好，并时时产生性冲动。这类心理不正常者，见到漂亮女人大多会产生一种愉悦感，想多看她几眼，多与她说几句话，与她靠得近一点儿，甚至想抚摸她的身体。由于他们缺少道德的约束力量，往往只顾眼前的痛快，不顾后果如何麻烦。但其心理弱点是，在做案后常常会感到恐惧，事情干完后，常会担心被侵害的一方去告发自己，而坏了自己的声誉，甚至怕毁了自己的前途与事业。
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