在地中海的希腊港口发明了olisbos——假阴茎的早期版本，有石质的、皮革的以及木质的。商船将这些olisbos作为寂寞女士的性避难所销往整个地中海地区。

　　公元前350年

　　首次在性用品中提及橄榄油。起初据说是有避孕效用，但从那时开始，夫妻间开始使用植物油作为润滑剂。

　　公元前300年

　　发明了PenisExtenders，现在知道是阴茎附加装置或性交时同时使用。

　　这些被用来套在男性勃起的阴茎上、以便让性器看来更加雄伟粗壮的圆柱形装置，最早在古印度的性手册《爱经》（KamaSutra）中被提及，书中暗示其原材料包括木头、皮革、牛角、铜、银、象牙、金。

　　公元前500年

　　发明了BenWa球。最初它们只是单个使用，增加与男性性交时的快感，有实心的，也有内装铃舌在滚动时发出声响的。后来被成对使用来练习增强女性骨盆的肌肉收缩能力。

　　公元前655年

　　开始在性交中使用镜子。武则天将镜子摆放在床第周围，但其他朝臣坚持说在床第周围摆放镜子是一种恶兆，唐高宗不得不让人将镜子移开。

　　高宗死后，武则天称帝，在不断更换后宫性伴的同时，也重新将镜子摆放于床周围。

　　1200年

　　最早个公鸡指环（proto-cockring）。第一个有文字记载的指环，是中国人用未阉割过的山羊的带睫毛的眼睑部分制成。柔韧的眼睑包围着男性直立的性器，随着性器的逐渐勃起、膨胀、变硬而带来性的欢娱。

　　1400年

　　冲制而成的模型dildo（假阴茎）。意大利文艺复兴时期，希腊的Olisbo发展成为dildo，可能来自拉丁文dilatare（开放）或意大利文diletto（快乐）。Dildo由木头或皮革制成，使用时必须用带橄榄油的润滑剂以便让使用者更舒适。

　　1600年

　　现代的公鸡指环（cockring）和阴蒂刺激物（clitoralstimulator）。中国男人将象牙指环套在勃起阴茎的根部和阴囊，以使其更加坚挺、持久。指环上常常饰有龙形雕刻。随着性交时间的延长，雕刻的龙的舌头会从一个端点伸出摩擦女性阴蒂，增加其性交过程的快感，使女性更容易达到高潮。

　　1640年

　　世界最古老的安全套。在英国达德利古堡发现，由鱼鳔制成，厚五层，估计从未使用过，由于年代久远，已像枯叶一般干硬。

　　1700年

　　欧洲的健康温泉区安装了重力反馈系统，可以从浴池中喷射出强烈的水柱，非常类似现代的极可意水流按摩浴缸jacuzzis。虽然这并非特意为按摩女性生殖器官而设计，但一些女性意识到喷射的水柱值得她们在浴池中花相当长的时间。

　　1750年

　　出现了现代的BDSM。欧洲妓院的妓女们开始对那些欣然顺从的男子，使用鞭子以及其他SM风格的“惩罚”。

　　1791年

　　萨德侯爵（MarquisdeSade，1740-1814年，法国作家，著作多描写性变态）推出《贾丝廷》（Justine，源自术语sadism（虐待狂））。他带有争议性的写作推动了BDSM的普及。越来越多的玩具被用于性虐待，例如短马鞭、鞭子、乳夹、性克制装置等。

　　“性虐待狂”（Masochism）一词来自写作了一部有关性虐待小说的作者LeopoldvonSacher-Masoch。

　　1844年

　　硫化处理过程让橡胶更加坚硬挺立，这让发明家发明了橡胶避孕套、假阴茎和其他性玩具。

　　1869年

　　第一台振荡器首次登场，由美国医师乔治·泰勒（GeorgeTaylor）发明。这是一台以蒸汽为动力的巨大笨重的器械，泰勒推荐它用来治疗当时被称作“女性抑郁症”的疾病。